Vias de acesso:

A entrada no PNA pode ser feita pelas seguintes estradas:

EN 253-1 da Costa Alentejana até Tróia;

A12 de Setúbal para Lisboa, via Ponte Vasco da Gama;

A6 para Évora, Estremoz e fronteira do Caia (para Espanha);

A2 ligação a Lisboa e Norte pela ponte 25 de Abril;

EN 10 ligação a Lisboa por Azeitão, Quinta do Conde e Almada;

Pelo Sul, o acesso pode ser feito através da A2-IP1 ou EN 5.

No Parque, a estrada mais utilizada é a EN-379, ligando Palmela, Azeitão e Sesimbra e na sua variante 379.1 passando pelo convento e alto da serra, com ligação a Setúbal.

Transportes Públicos

Existe transporte público desde as seguintes localidades:

As estações de comboio mais próximas são as de Palmela-Aires e Setúbal;

Estação da CP a 2,5 km da sede do PNA, com ligação ao Barreiro e Lisboa (via fluvial);

Ferry-boat entre a Península de Tróia e Setúbal;

Estação da Fertagus a 2,5 km da sede, com ligação a Lisboa via Ponte 25 de Abril);

Empresas de camionagem: Rede Expressos Lisboa – Setúbal; empresas particulares Lisboa – Sesimbra e, dentro do Parque, ligações a partir de Sesimbra e Setúbal.

Estação Rodoviária a 1,5 km da Sede e daí com ligação a Lisboa pela A12 (Ponte Vasco da Gama) e A2 com ligação a Lisboa pela Ponte 25 de Abril.