Miradouro das Antenas
Visualização geral das praias da Arrábida bem como Mata Coberta e da Mata do Solitário, ambas Reservas Integrais.

Miradouro da Santa ou Arremula
Panorâmica sobre grande parte do território abrangido por esta Área Protegida: serras de S. Luís de S. Francisco e do Louro, esta última às portas de Palmela, assim como dos vales do Alcube e dos Picheleiros com as suas quintas, vinhas e pastagens. Do local domina-se vasta extensão de terras entre Tejo e Sado.

Miradouro dos Conventos
Vista sobre a pequena enseada do Portinho da Arrábida: praia de areia branca e águas cristalinas.
Museu Oceanográfico instalado no forte de Santa Maria. Possibilidade de visitar a Lapa de Santa Margarida a 400 m do Portinho.

Vila Nogueira de Azeitão
Sítio aprazível, antigo local de férias da classe nobre. Rico espólio patrimonial e diversas quintas senhoriais. Centro produtor de vinhos de qualidade.