A rede hidrográfica é caracterizada por cursos de caudal relativamente pequeno, de regime permanente ou sazonal, sendo o mais importante a Ribeira de Colares. Predominam os vales mais ou menos encaixados, principalmente na plataforma de S. João das Lampas, a norte da Serra de Sintra.
Foz da Ribeira da Samarra (Rui Cunha)