O percurso tem início no sítio da Peninha em pleno núcleo sienítico do maciço eruptivo de Sintra, local de culto, evidencia sinais de permanência humana desde o Neolítico. É encimado por uma ermida, de onde se avista uma vastíssima paisagem que vai do Cabo Espichel, a sul, às Berlengas, a norte. Inclui um conjunto de construções classificadas como Imóvel de Interesse Público.

As características da vegetação envolvente - prados e matos –  foram determinadas pela utilização agro-pastoril ancestral, pelos fortes ventos e pelos fogos sucessivos.
O caminho ladeia a ermida de S. Saturnino e continua por um pequeno cupressal de cedro do Buçaco, árvore originária da América Central, que evidencia tentativas de reflorestação da serra. Ainda hoje aqui encontram condições para sobreviver algumas espécies-relíquia da floresta de lenhosas sempre-verdes - a Laurissilva.
Poderá visitar o Adrenunes onde a disposição dos penedos lembra um monumento megalítico de tipo anta. Avistará o farol do Cabo da Roca e a Pedra da Ursa a Peninha, o vale da Adraga e mais ao longe o casario da Praia das Maçãs.
No parque de merendas das Pedras Irmãs encontra-se novamente rodeado  por cedros, já perto do local de início do percurso.

Pontos de interesse: capela da Peninha, ermida de S. Saturnino, Pedras Irmãs e Adrenunes