Este percurso decorre em território classificado como Parque Natural e incluído no Sítio Sintra – Cascais, no âmbito da Rede Natura 2000. Aqui se completam de forma harmoniosa um fabuloso conjunto de monumentos de épocas variadas - encontram-se sinais de ocupação humana desde o Neolítico - e um dos melhores conjuntos europeus de flora arbórea de diversas partes do mundo, o que valeu, a grande parte da encosta norte da serra de Sintra, a classificação pela UNESCO, em 1995, de Património Mundial da Humanidade – categoria Paisagem Cultural.
Foram os muçulmanos os responsáveis pela primitiva fortificação da penedia, hoje implantada em dois cumes da Serra e designada Castelo dos Mouros, entre o século VIII e o IX. Tinha a finalidade de controlar estrategicamente as vias terrestres que ligavam Sintra a Mafra, Cascais e Lisboa. Só em 1147 D. Afonso Henriques conquistaria o Castelo dotando-o de uma Capela - S Pedro. São ainda visíveis os vestígios da capela, de uma cisterna e uma porta árabe «em ferradura» e diversas estruturas de habitação. O Castelo dos Mouros e a cisterna encontram-se classificados como Monumento Nacional por Decreto publicado em 23 de Junho de 1910.     

Pontos de interesse:
Largo Ferreira de Castro,
Castelo dos Mouros, Igreja de Sta Maria, Fonte da Sabuga