PR2 SNT PENA
O percurso desenvolve-se na serra de Sintra em território classificado como Parque Natural, como Património Mundial da Humanidade, categoria Paisagem Cultural e integrado no Sítio Sintra-Cascais, no âmbito da Rede Natura 2000.
Passa por locais com importância histórica.
Pontos de interesse: Fonte da Sabuga, Igreja de Santa Maria, S. Pedro de Penaferrim, Castelo do Monte Sereno, Parque e Palácio da Pena, Castelo dos Mouros
Ligações; PR1 SNT STª MARIA, PR3 SNT CASTELO, PR4 SNT SETEAIS e PR5 SNT QUINTAS
Fonte da Sabuga:
De origem medieval foi reconstruida em finais do séc. XVIII.
Igreja de Santa Maria:
Igreja do séc. XII, de estilo romântico-gótico de 3 naves.
Castelo dos Mouros:
Foram os muçulmanos os responsáveis pela primitiva fortificação da penedia, hoje implantada em dois cumes da Serra e designada Castelo dos Mouros, entre o século VIII e o IX. Tinha a finalidade de controlar estrategicamente as vias terrestres que ligavam Sintra a Mafra, Cascais e Lisboa. Só em 1147 D. Afonso Henriques conquistaria o Castelo dotando-o de uma Capela - S Pedro. São ainda visíveis os vestígios da capela, de uma cisterna e uma porta árabe «em ferradura» e diversas estruturas de habitação. O Castelo dos Mouros e a cisterna encontram-se classificados como Monumento Nacional por Decreto publicado em 23 de Junho de 1910.